在早期开发的电动汽车上都选取直流电机，，，，，即便到此刻，，，，，还有一些电动汽车上仍使用直流电动机来驱动。。。。。。但由于存在电刷和机械换向器，，，，，不只限度了电机过载能力与速度的进一步提高，，，，，并且若是长功夫运行，，，，，势必要时时守护和更换电刷和换向器。。。。。。另表，，，，，由于损耗存在于转子上，，，，，使得散热难题，，，，，限度了电机转矩质量比的进一步提高。。。。。。鉴于直流电动机存在以上缺点，，，，，在新研造的电动汽车上已根基不选取直流电动机。。。。。。

一电动汽车直流电机结构

　　电动汽车直流电机重要由定子、转子及换向器组成，，，，，其结构如图所示。。。。。。

图示：电动汽车直流电机机构

01定子

　　直流电机的定子也称为主磁极，，，，，其重要组成是磁极铁心和磁极绕组。。。。。。

　　① 主磁极：主磁极的作用是在定子和转子之间的气隙中成立磁场，，，，，使得通电电枢产生电磁转矩。。。。。。主磁极铁心通常由厚度为0.5～1mm的低碳冈飕叠装而成，，，，，在磁极铁心上绕有励磁绕组。。。。。。主磁极总是成对出现，，，，，通电后形成的N极和S极相互距离分列。。。。。。

　　② 电刷组件：电刷的作用是将直流电引向动弹的电枢绕组，，，，，并与换向器共同，，，，，使得电枢绕组的电流实时换向，，，，，以产生方向不变的电磁转矩。。。。。。电刷组件由电刷、刷架、电刷弹簧等组成，，，，，电刷架固定在端盖上。。。。。。

02转子

　　直流电机的转子也称为电枢，，，，，由电枢铁心和电枢绕组组成，，，，，转子总成还蕴含换向器。。。。。。

　　① 电枢铁心：电枢铁心由厚度为0.35~0.5mm的硅冈飕叠装而成，，，，，铁心自身组成电机主磁路的一部门，，，，，铁心上面的槽用来嵌装电枢绕组。。。。。。

　　② 电枢绕组：电枢绕组在磁场中通电后产生电磁转矩，，，，，电磁转矩带头电枢绕组运动。。。。。。电枢有多匝绕组，，，，，按肯定的绕造方式嵌装在电枢铁心的槽中。。。。。。每匝电枢绕组都与换向片衔接形成关合回路。。。。。。

03换向器

　　换向器的作用是使电枢绕组中的电流实时换向，，，，，将从电刷输入的直流电转换为电枢绕组的互换电。。。。。；；；；；；；幌蚱魇怯珊芏嗤槌傻，，，，，各铜片用云母片绝缘。。。。。。

二电动汽车直流电机特点

　　与互换电机、无刷直流电机以及开关磁阻电机等其他新能源汽车电机相比，，，，，直流电机的利益如下：

　　① 调速机能优良：直流电机拥有优良的电磁转矩节造个性，，，，，可实显旖均滑润的无级调速，，，，，拥有较宽的调速领域。。。。。。

　　② 起动机能好：直流电机拥有较大的起动转矩。。。。。。

　　③ 拥有较宽的恒功率领域：直流电机恒功率输出领域较宽，，，，，可确保电动汽车拥有较好的低速起动机能和高速行驶能力。。。。。。

　　④ 节造较为单一：直流电机可选取斩波器实现调速节造，，，，，拥有节造矫捷且高效、质量轻、体积幼、响应快等特点。。。。。。

　　⑤ 价值便宜：直流电机的造作技术和节造技术都比力成熟，，，，，其节造装置单一、价值较低，，，，，因而整个直流驱动系统的价值较便宜。。。。。。

　　直流电机的重要弊端：

　　① 效能低：比互换电机的效能低。。。。。。

　　② 守护工作量大：有刷直流电机工作时电刷和换向器之间会产生换向火花，，，，，换向器容易烧蚀。。。。。。

　　③ 转速低：转速越高，，，，，电刷和换向器产生的火花越大，，，，，这限度了直流电机转速的提高。。。。。。

　　④ 质量和体积大：直流电机功率密度低，，，，，质量大，，，，，体积也大。。。。。。

三电动汽车直流电机节造系统

　　通常而言，，，，，直流电机的转速节造能够通过两种步骤实现，，，，，即电枢节造和励磁节造。。。。。。电枢调速方式属于恒转矩调速，，，，，励磁调速方式属于恒功率调速。。。。。。当直流电机电枢电压减幼时，，，，，电枢电流和电机转矩就会降低，，，，，由此引起电机转速降低。。。。。。反之，，，，，当电枢电压增长时，，，，，电机转矩就会增长，，，，，由此会引起电机转速增长。。。。。。由于电枢的最大允许电流不变，，，，，且磁场是固定的，，，，，电枢电压的节造可在职何转速下维持最大转矩不变。。。。。。然而，，，，，由于电枢电压不能超过其额定值，，，，，这种节造步骤只适于直流电机的工作转速低于基速的场所。。。。。。

　　另表，，，，，当电枢电压值恒定，，，，，直流电机的励磁电压减弱时，，，，，电机的感应电动势就会降低。。。。。。由于电枢电阻很幼，，，，，电枢电流增大的水平比磁场减弱的水平要大，，，，，因而，，，，，电机转矩增长，，，，，电机转速也随之增大。。。。。。由于电枢的最大允许电流是常数，，，，，所以当电枢电压维持不变时，，，，，无论转速多大，，，，，感应电动势都是恒定的。。。。。。因而，，，，，电机所允许的最大功率恒定，，，，，允许的最大转矩随电机转速的变动而逆向变动。。。。。。所以，，，，，为使电动汽车的直流电机有较宽的转速节造领域，，，，，电枢节造必须和励磁节造相结合。。。。。。

　　当电机转速在零与基速之间时，，，，，励磁电流维持在额定值，，，，，选取电枢节造。。。。。。当电机转速超过基速时，，，，，电枢电压维持在额定值，，，，，选取励磁节造。。。。。。选取电枢与励磁节造相结合的节造方式所允许的最大转矩与最大功率。。。。。。

　　电动汽车使用直流电机时的电机节造器通常以斩波方式工作，，，，，也称为直流斩波器，，，，，重要由功率开关模？？？？？楹椭醒虢谠炱髯槌。。。。。。斩波器是直流电源和负载电机之间的一个周期性通断的开关节造装置，，，，，它的作用是扭转供给电机的电压。。。。。。现实上，，，，，它作为一个电压调节系统而工作，，，，，由于选取斩去输入电压而造成在功夫上断续的脉冲输出，，，，，这类调节器因而而得名。。。。。。

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