一自主可控机械人伺服驱动器测试系统简介

　　自主可控机械人伺服驱动器测试系统是面向我国自主可控机械人将来技术发展而成立的系统，，，，，，沉点萦绕伺服驱动问题，，，，，，是国产化自主可控机械人伺服驱动先进的技术钻研平台。。。。。。。

　　机械人伺服驱动系统重要蕴含伺服驱动器和伺服电机。。。。。。。伺服电机蕴含直流伺服电机和互换伺服电机，，，，，，凭据电机类型分歧，，，，，，伺服驱动器亦可分为直流伺服驱动器和互换伺服驱动器。。。。。。。在伺服驱动系统的典型组成中，，，，，，除伺服电机之表，，，，，，其余部门一路组成伺服驱动器。。。。。。。伺服驱动器目前主流的伺服驱动器均选取数字信号处置器(DSP)作为节造主题，，，，，，功率器件普遍选取以智能功率模？？？？？？？(IPM)为主题设计的驱动电路。。。。。。。

　　伺服驱动器测试系统能够对伺服驱动器中的各项电量参数进行监测，，，，，，也能够对伺服电机的地位、速度等非电量的测试，，，，，，是伺服驱动器测试是判定伺服驱动器机能的重要组成部门。。。。。。。

二自主可控机械人伺服驱动器测试系统道理框图

自主可控机械人伺服驱动器测试系统道理框图

　　由系统道理框图可知，，，，，，本测试系统由WP4000变频功率分析仪、DT数字变送器、旋转变压器、DH2000数字主机、DM4022散布式测试子站、DMC300数字主机、上位机等设备组成。。。。。。。

　　DT1~DT7数字变送器对伺服驱动器的各部门电参数进行采集，，，，，，采集到的数据通过光纤传输给WP4000变频功率分析仪。。。。。。。DM4022实现对拖试验时扭矩、转速的采集，，，，，，旋转变压器及DT8数字变送器对被测伺服电机转子的地位、转速进行采集，，，，，，采集到的数据别离通过光纤传输给DMC300数字主机及DH2000数字主机，，，，，，最后上传到上位机。。。。。。。

三自主可控机械人伺服驱动器测试系统重要设备配置表

测点	设备名称	型号	数量	备注
DT1~7	数字变送器	DT217B	17
DT8	数字变送器	DT223B	3
	散布式测试子站	DM4022	1
	数字主机	DMC300	1
	数字主机	DH2000	1
	变频功率分析仪	WP4000	3

---