转台是检测和评价飞行节造系统中的陀螺仪及加快度传感器的重要设备。。。。。。在飞行器节造系统半实物仿真中，，，，，，，将陀螺仪、加快度传感器等敏感元件置放在转台的内框架中，，，，，，，转台仿照飞行器在空中飞行时姿势地位的变动，，，，，，，从而使其能感触到与飞行器现实飞行时较真切的姿势变动信号。。。。。。自动转台选取伺服电控技术，，，，，，，通过推算机对动弹轴进行高精度运动节造。。。。。。

　　转台台面所复现的角运动的自由度区别，，，，，，，转台相应地分为单轴、双轴和三轴，，，，，，，如今还发展出了五轴转台。。。。。。

　　1.单轴转台，，，，，，，台面运动只有一个自由度，，，，，，，以垂直轴为中心进行动弹，，，，，，，只能仿照飞行器在一个平面内的角运动，，，，，，，是侧沉静态或稳态机能的测试设备。。。。。。如图1所示。。。。。。

　　2.双轴转台，，，，，，，台面运动拥有二自由度，，，，，，，由垂直轴和水平轴组成，，，，，，，垂直轴做方位运动，，，，，，，水平轴做俯仰运动。。。。。。如图2所示。。。。。。

　　3.三轴转台，，，，，，，台面运动拥有三自由度，，，，，，，由三个相对动弹的框架(表框、中框、内框)组成，，，，，，，三个框架轴相互垂直，，，，，，，别离用来仿真飞行器的方向、俯仰和滚动运动。。。。。。三轴转台还可用于各类各类高精度跟踪设备如大型射电望远镜、天文望远镜等的支承架。。。。。。如图3所示。。。。。。

　　4.五轴转台，，，，，，，在其内面三轴可仿照三个姿势角运动，，，，，，，名义的二个轴作为指标仿真器之用，，，，，，，可将红表导引头的热成像仪或透镜系统装在这两轴的交叉处，，，，，，，最名义二个框架轴动弹时，，，，，，，指标仿真器可随之做复合运动。。。。。。如图5所示。。。。。。

图1 单轴转台                                                     图2 双轴转台

图3 三轴转台                                                     图 4 五轴转台

　　自动转台现实上是一个高精度的多自由度的随动系统，，，，，，，由精密机械台体和高机能的节造系吐浣部门组成。。。。。。

01自动转台的台体

　　它重要实现装置被测敏感元件；；；；；；；为被测敏感元件提供必要的运动自由度。。。。。。转台的台体是机械设计部门，，，，，，，蕴含基座和轴框架。。。。。。台体各轴上均装有减速齿轮，，，，，，，驱动电机以及角运动敏感元件(如反馈电位器、光电码盘和测速机)和高精度导电滑环，，，，，，，被测敏感元件装在与内框轴固联的负载盘或支架上。。。。。。为了预防随动系统产生故障而陆续旋转，，，，，，，撞坏被试部件，，，，，，，各轴装有限度转角的限位装置。。。。。。减速齿轮装有解除间隙的装置(如偏疼调节间距等)。。。。。。各类引线通过各轴的中心孔以预防框架动弹时产生交叉和牵缠。。。。。。

02自动转台的节造系统

　　自动转台的节造系统是一个典型的拥有地位反馈、速度反馈和电流反馈节造的三环数字伺服节造系统。。。。。。上位机的指令信号和反馈信号，，，，，，，经过运动节造器运算天生节造信号，，，，，，，节造信号经过驱动后，，，，，，，节造电机动弹来节造台面动弹；；；；；；；同时，，，，，，，角地位传感器将测得转台动弹角度反馈给运动节造器，，，，，，，从而形成关环节造系统，，，，，，，对转台的运动进行精确节造。。。。。。

图5 自动转台结构道理图