目前，，，，，，，角度丈量的装置，，，，，，，利用的最为宽泛的有光电编码器和旋转变压器。。。。。。。。但是光电编码器的抗滋扰性差，，，，，，，不宜利用在前提恶劣的场所中。。。。。。。。与之相比，，，，，，，旋转变压器由于结构单一，，，，，，，牢固耐用，，，，，，，抗滋扰性强，，，，，，，可能利用在各类前提恶劣的场所，，，，，，，所以在特殊领域有着宽泛的利用。。。。。。。。旋转变压器简称为旋变，，，，，，，重要利用于角度丈量，，，，，，，将转子转角变换成与之出现某一函数关系（正余弦、线性、比例、特种函数）的模拟电信号，，，，，，，属于一类精密节造的微电机。。。。。。。。由于根基现实使用的都为正余弦旋转变压器，，，，，，，所以以正余弦变进行会商。。。。。。。。

　　正余弦旋转变压器其绕组别离放在定、转子上，，，，，，，两侧绕组之间的电磁耦合程杜纂转子的转角亲昵有关。。。。。。。。正余弦旋转变压器正是利用它们之间的分歧相对地位来扭转它们之间的互感，，，，，，，以便在定子绕组中获得与旋转θ成正、余弦函数关系的端电压。。。。。。。。正余弦旋转变压器如图1所示。。。。。。。。

图1 正余弦旋转变压器电气道理图

　　现实使用中，，，，，，，通常选取转子励磁的方式。。。。。。。。 R2-R4作为转子励磁绕组，，，，，，，R1-R3作为交轴绕组（通常短接，，，，，，，实现交轴赔偿，，，，，，，也称为赔偿绕组），，，，，，，两者空间相互垂直且匝数、型式齐全一样。。。。。。。。S1-S3和S2-S4别离为定子上的正弦输出绕组和余弦输出绕组，，，，，，，它们的结构也齐全一样。。。。。。。。对正余弦旋转变压器的励磁绕组、正弦绕组和余弦绕组的输出信号进行丈量和分析，，，，，，，能够推算出旋转变压器的电气角和旋转速度，，，，，，，从而得到被测电机的角度、转速等参数。。。。。。。。

　　旋转变压器有着分歧的分类步骤，，，，，，，重要能够依照有无电刷和滑环的接触、极对数的几多、转子有无绕组、输入输出相数、装配方式等，，，，，，，各类分类步骤不是独立的。。。。。。。。

　　按有无电刷和滑环，，，，，，，可将旋转变压器分为接触式旋变和无接触式旋变两种。。。。。。。。接触式旋变就是通过电刷和滑环将绕组和表电路进行衔接。。。。。。。。无接触式旋变是通过环型耦合变压器来取代电刷和滑环的作用将绕组和表电路进行衔接，，，，，，，也被称为无刷式旋转变压器，，，，，，，如图2所示。。。。。。。。

图2无刷旋转变压器道理图

　　环型耦合变压器（简称环变）在旋转变压器部门的前端将励磁电压（通常7V，，，，，，，10KHz）传递至旋转变压器的转子部门，，，，，，，从而在定子侧将感应的正余弦信号输出，，，，，，，以此来实现无刷的职能。。。。。。。。

　　早期的旋转变压器都是有刷结构，，，，，，，由于接触式旋变存在电刷和滑环，，，，，，，两者之间的滑动接触使得其寿命和靠得住性受到限度，，，，，，，并且会产生噪声，，，，，，，所以被无刷式旋变所取代，，，，，，，如今所说的旋转变压器，，，，，，，根基指的是无刷旋转变压器。。。。。。。。

　　旋转变压器按极对数的几多，，，，，，，能够分为单对极旋变和多对极旋变两种。。。。。。。。其中多对极旋变是为了提高角度丈量的精度，，，，，，，通常使用时与被测电机的极对数匹配一致。。。。。。。。

　　寂仔单独使用的多对极旋转变压器，，，，，，，也有和单对极旋变组成统一系统的旋转变压器。。。。。。。。在组成的统一系统中，，，，，，，若是单对极旋变和多对极旋变各自独有自己的定、转子铁芯，，，，，，，这种结构被称为单通路旋转变压器；；；；；；；；若是单对极旋变和多对极旋变在统一套定、转子铁芯中，，，，，，，而别离有自己的单对极绕组和多对极绕组，，，，，，，这种结构被称为双通路旋转变应器，，，，，，，通常双通路结构的旋转变压器较多。。。。。。。。

　　所以，，，，，，，目前按极对数来分类的旋转变压器，，，，，，，重要利用的是：单对极旋变，，，，，，，多对极旋变，，，，，，，双通路旋变。。。。。。。。

　　补充注明：旋转变压器的极对数也被称为轴倍角，，，，，，，极对数为n时的轴倍角暗示为nX。。。。。。。。即：单对极旋变的轴倍角是1X，，，，，，，轴倍角2X以上为多对极旋变，，，，，，，单对极与多对极组合的旋变的轴倍角暗示为1X-nX。。。。。。。。单对极旋变、多对极旋变、组合旋变亦被称为单速旋变、多速旋变、复速旋变。。。。。。。。

　　按转子上有无绕组，，，，，，，能够将旋变分为无刷旋转变压器和磁阻式旋转变压器。。。。。。。。无刷旋变通过环型耦合变压器来实现转子绕组和表电路的衔接，，，，，，，但是，，，，，，，由于环型耦合变压器的存在，，，，，，，造成旋转变压器的尺寸、体积、沉量较大，，，，，，，在一些空间有限的场所利用受到限度。。。。。。。。磁阻式旋转变压器（VR旋转变压器）转子上不安设绕组，，，，，，，而是把激磁和信号绕组都安放在定子上。。。。。。。。

　　磁阻式旋转变压器凭据磁阻变动道理设计的一种无接触式旋转变压器，，，，，，，随着转子地位角的变动，，，，，，，气隙磁导不休变动，，，，，，，气隙磁密也不休变动，，，，，，，从而导致定子上信号绕组的感应电势不休变动。。。。。。。。磁阻式旋转变压器如图3所示。。。。。。。。

图3磁阻式旋转变压器

　　补充注明：磁阻式旋转变压器转子上的齿（极靴）数，，，，，，，决定了磁阻式旋变的极对数。。。。。。。。通常磁阻式旋变都是2对极（2X）及以上的多对极旋变。。。。。。。。磁阻式旋转变压器转子表形如图4所示。。。。。。。。

图4磁阻式旋转变压器转子表形

　　依照励磁电压输入及输出电压的相数，，，，，，，能够将旋转变压器分为1相励磁/2相输出（BRX）, 2相励磁/1相输出（BRT），，，，，，，2相励磁/2相输出（BRS）。。。。。。。。

　　其中1相励磁/2相输出（BRX）是利用最广的大局。。。。。。。。

　　依照旋转变压器的装配方式能够分为分装式和组装式。。。。。。。。将旋转变压器的定子、转子组合固定在统一个壳内，，，，，，，旋转轴引出，，，，，，，丈量电机的角度时，，，，，，，通过轴连器与电机轴相连。。。。。。。。通常利用的是分装式旋转变压器，，，，，，，由用户自由装置。。。。。。。。