伺服电机在节造系统中通常作为执行元件，，，，，，把节造信号转换成电动轴上的角位移或角速度输出。。。。。为了确保伺服电机高效靠得住的运行，，，，，，通常统一选取一套尺度的伺服驱动测试平台对其进行详细的检测。。。。。

　　伺服电机直流电阻、绝缘电阻、介电强度等参数的测试通常选取专用的仪表进行人为测试，，，，，，测试实现后将测试了局填入测试汇报中，，，，，，效能很低；；；；；；；；尤其在在直流电阻测试时，，，，，，无法有效保障测试的实时性，，，，，，直接影响温升测试了局。。。。。本套配置规划重要实现对互换伺服电机直流电阻、介电强度、绝缘电阻这三个参数的自动测试，，，，，，并且大幅度的提高测试效能和测试精度。。。。。

一互换伺服电机直流电阻、介电强度、绝缘电阻测试要求

01绝缘介电强度测试要求

直流母线电压 V	试验电源功率 kVA	电源频率 Hz	试验电压 V（有效值）	电压持续功夫 s	漏电流 mA
≤24	≥0.5	50	300	60	5
＞24~36（含36）			500
＞36~115（含115）			1000		10
＞115~250（含250）			1500
＞250			1000+2Un		20
注1：Un——电机驱动器直流母线电压的0.707倍。。。。。 注2：漏电流的大幼不仅与电压有关，，，，，，也与电机尺寸有关。。。。。

表1示：绝缘介电强度试验电压及要求

　　伺服电机绝缘介电强度试验要求依照上表1中的要求对电机各独立绕组之间及绕组对壳体之间施加50Hz的正弦波电压，，，，，，试验中应无绝缘击穿、飞弧、闪络景象，，，，，，并且漏电流不大于表中限值。。。。。

　　介电强度试验中应依照试验要求将电压缓慢升高(至少3s)至划定值，，，，，，在划定试验电压点持续1分钟。。。。。整个试验过程中电压峰值应不超过划定有效值的1.5倍，，，，，，并应监督故障批示器，，，，，，以判断电机有无击穿放电及漏电流值。。。。。试验实现时，，，，，，应逐步降低试验电压至零，，，，，，一面出现浪涌。。。。。

　　注：

　　1min试验可用5s试验包办，，，，，，选取表1中划定施加试验电压;1min试验可用1s试验包办，，，，，，选取表1划定试验电压的120%施加试验电压;

　　介电强度试验实现后立即进行绝缘电阻丈量。。。。。

02绝缘电阻测试要求

直流母线电压 V	兆欧表的电压值 V
≤24	250
＞24~36（含36）	500
＞36~115（含115）
＞115~250（含250）	1000
＞250

表2示：绝缘电阻试验要求、

　　伺服电机绝缘电阻试验要求凭据上表2中的试验电压等级选择兆欧表，，，，，，丈量伺服电机各独立绕组对机壳及各绕组件的绝缘电阻值，，，，，，绝缘电阻值应切合下列限值要求：

　　在正常大气压前提和划定的低温前提下，，，，，，绝缘电阻应不幼于50MΩ;

　　在高温前提下，，，，，，绝缘电阻应不幼于10MΩ;

　　在相应湿热前提下，，，，，，绝缘电阻应不幼于1MΩ。。。。。

03直流电阻测试要求

　　直流电阻测试贯通伺服电机整个试验过程，，，，，，蕴含温升测试、热阻和热功夫常数等试验中均要求对绕组间直流电阻进行测试。。。。。

　　直流电阻验中要求选取直流电桥或其他满足精度要求的仪器仪表进行丈量。。。。。

二互换伺服电机直流电阻、介电强度、绝缘电阻自动测试规划

图示：伺服电机测试平台示意图

　　如上图所示：一种伺服电机测试平台组成拓扑图。。。。。本套伺服电机测试平台选取共直流母线大局，，，，，，伺服驱动器和加载驱动器共用一个整流单元，，，，，，被测端和加载端的电能在整流单元输出的直流母线上进行回馈，，，，，，节约电能、削减试验过程中的热量排放。。。。。

　　本规划的重要特点是对伺服电机直流电阻、介电强度、绝缘电阻等参数自动测试，，，，，，测试了局直接写入试验汇报。。。。。

　　直流电阻测试试验时，，，，，，上位机节造伺服驱动器在指定线线间输出幅度很幼的(不影响电机正常运行)、可调的直流分量，，，，，，在线检测设备直接检测绕组端直流电压及直流电流，，，，，，通过推算得出直流电阻。。。。。

　　取伺服驱动器某一相输出电压，，，，，，利用伺服驱动器的调压职能，，，，，，配置升压变压器调及整流电路可实现绝缘电阻测试所需的250V、500V、1000V直流电压。。。。。

　　介电强度测试时，，，，，，直接利用升压变压器的互换输出可获得所必要的工频高压电源，，，，，，实现介电强度测试。。。。。其中，，，，，，介电强度和绝缘电阻在试验起头时辰测试。。。。。而直流电阻测试贯通整个试验过程，，，，，，可实时监督到最正确的绕组温度。。。。。

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