伺服电机分为直流伺服电动机和互换伺服电动机两大类。。。。。。。。
　　互换伺服电机也是无刷电机，，，，，，分为同步和异步电机，，，，，，目前运动节造中通常都用同步电机，，，，，，它的功率领域大，，，，，，能够做到很大的功率。。。。。。。。大惯量，，，，，，最高动弹速度低，，，，，，且随着功率增大而急剧降低。。。。。。。。因而适合做低速安稳运行的利用。。。。。。。。
　　直流伺服电机分为无刷和有刷电机。。。。。。。。
　　1、无刷电机体积幼，，，，，，沉量轻，，，，，，着力大，，，，，，响应快，，，，，，速度高，，，，，，惯量幼，，，，，，动弹滑润，，，，，，力矩不变。。。。。。。。？？？？？＝谠旄丛，，，，，，容易实现智能化，，，，，，其电子换相方式矫捷，，，，，，能够方波换相或正弦波换相。。。。。。。。电机免守护，，，，，，效能很高，，，，，，运行温度低，，，，，，电磁辐射很幼，，，，，，长命命，，，，，，可用于各类环境。。。。。。。。
　　2、有刷电机成本低，，，，，，结构单一，，，，，，启动转矩大，，，，，，调速领域宽，，，，，，节造容易，，，，，，必要守护，，，，，，但守护方便（换碳刷），，，，，，产生电磁滋扰，，，，，，对环境有要求。。。。。。。。因而它能够用于对成本较高的通常工业和民用场所。。。。。。。。

　　步进电机作为一种开环节造的系统，，，，，，和现代数字节造技术有着性质的联系。。。。。。。。步进电机和伺服电机两者在节造方式上类似(脉冲串和方向信号)，，，，，，但在使用机能和利用场所上存在着较大的差距。。。。。。。。

01节造精度分歧

　　两相混合式步进电机步距角通常为 1.8°、0.9°，，，，，，五相混合式步进电机步距角通常为0.72 °、0.36°。。。。。。。。也有一些高机能的步进电机通过细分后步距角更幼。。。。。。。。如山洋公司(SANYO DENKI)出产的二相混合式步进电机其步距角可通过拨码开关设置为1.8°、0.9°、0.72°、0.36°、0.18°、0.09°、0.072°、0.036°，，，，，，兼容了两相和五相混合式步进电机的步距角。。。。。。。。
　　互换伺服电机的节造精杜咨电机轴后端的旋转编码器保障。。。。。。。。以山洋全数字式互换伺服电机为例，，，，，，对于带尺度2000线编码器的电机而言，，，，，，由于驱动器内部选取了四倍频技术，，，，，，其脉冲当量为360°/8000=0.045°。。。。。。。。对于带17位编码器的电机而言，，，，，，驱动器每接管131072个脉冲电机转一圈，，，，，，即其脉冲当量为360°/131072=0.0027466°，，，，，，是步距角为1.8°的步进电机的脉冲当量的1/655。。。。。。。。

02低频个性分歧

　　步进电机在低速时易出现低频振动景象。。。。。。。。振动频率与负载情况和驱动器机能有关，，，，，，通常以为振动频率为电机空载起跳频率的一半。。。。。。。。这种由步进电机的工作道理所决定的低频振动景象对于机械的正常运行极度不利。。。。。。。。当步进电机工作在低速时，，，，，，通常应选取阻尼技术来克服低频振动景象，，，，，，好比在电机上加阻尼器，，，，，，或驱动器上选取细分技术等。。。。。。。。
　　互换伺服电机运行十吩旖稳，，，，，，即便在低速时也不会出现振动景象。。。。。。。。互换伺服系统拥有共振抑造职能，，，，，，可涵盖机械的刚性不及，，，，，，并且系统内部拥有频率解析机能(FFT)，，，，，，可检测出机械的共振点，，，，，，便于系统调整。。。。。。。。

03矩频个性分歧

　　步进电机的输着力矩随转速升高而降落，，，，，，且在较高转速时会急剧降落，，，，，，所以其最高工作转速通常在300～600RPM。。。。。。。。互换伺服电机为恒力矩输出，，，，，，即在其额定转速(通常为2000RPM或3000RPM)以内，，，，，，都能输出额定转矩，，，，，，在额定转速以上为恒功率输出。。。。。。。。

04过载能力分歧

　　步进电机通常不拥有过载能力。。。。。。。。互换伺服电机拥有较强的过载能力。。。。。。。。以山洋互换伺服系统为例，，，，，，它拥有速度过载和转矩过载能力。。。。。。。。其最大转矩为额定转矩的二到三倍，，，，，，可用于克服惯性负载在启动瞬间的惯性力矩。。。。。。。。步进电机由于没有这种过载能力，，，，，，在选型时为了克服这种惯性力矩，，，，，，往往必要拔取较大转矩的电机，，，，，，而机械在正常工作期间又不必要那么大的转矩，，，，，，便出现了力矩浪费的景象。。。。。。。。

05运行机能分歧

　　步进电机的节造为开环节造，，，，，，启动频率过高或负载过大易出现丢步或堵转的景象，，，，，，终场时转速过高易出现过冲的景象，，，，，，所以为保障其节造精度，，，，，，应处置好升、降速问题。。。。。。。。互换伺服驱动系统为关环节造，，，，，，驱动器可直接对电机编码器反馈信号进行采样，，，，，，内部组成地位环和速度环，，，，，，通常不会出现步进电机的丢步或过冲的景象，，，，，，节造机能更为靠得住。。。。。。。。

06速度响应机能分歧

　　步进电机从静止加快到工作转速(通常为每分钟几百转)必要200～400毫秒。。。。。。。。互换伺服系统的加快机能较好，，，，，，以山洋400W互换伺服电机为例，，，，，，从静止加快到其额定转速3000RPM仅需几毫秒，，，，，，可用于要求急剧启停的节造场所。。。。。。。。

　　所以互换伺服系统在很多机能方面都优于步进电机。。。。。。。。但在一些要求不高的场所也时时用步进电机来做执行电动机。。。。。。。。所以在节造系统的设计过程中要综合思考节造要求、成本等多方面的成分，，，，，，选用适当的节造电机。。。。。。。。

01无自转景象

　　正常运行的伺服电动机，，，，，，只有失去节造电压，，，，，，电机立即终场运行。。。。。。。。当伺服电动机失去节造电压后，，，，，，它处于单相运行状态，，，，，，由于转子电阻大，，，，，，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩个性（T1－S1、T2－S2曲线）以及合成转矩个性（T－S曲线）
　　伺服电机的输出功率通常是0.1-100W。。。。。。。。当电源频率为50Hz，，，，，，电压有36V、110V、220、380V；；；；；；当电源频率为400Hz，，，，，，电压有20V、26V、36V、115V等多种。。。。。。。。

02运行领域较广

03起动转矩大

　　由于转子电阻大，，，，，，其转矩个性曲线如图3中曲线1所示，，，，，，与通常异步电动机的转矩个性曲线2相比，，，，，，有显著的区别。。。。。。。。它可使临界转差率S0＞1，，，，，，这样不仅使转矩个性（机械个性）更靠近于线性，，，，，，并且拥有较大的起动转矩。。。。。。。。因而，，，，，，当定子一有节造电压，，，，，，转子立即动弹，，，，，，即拥有起动快、活络度高的特点。。。。。。。。