变频器对电动机进行节造方式是凭据电动机的个性参数及电动机运行要求，，，，，，进行对电动机提供电压、电流、频率进行节造达到负载的要求。。。。。目前对电动机，，，，，，变频器节造方式大体可分为U/f恒定节造，，，，，，转差频率节造，，，，，，矢量节造，，，，，，直接转矩节造，，，，，，电压空间矢量(SVPWM)节造，，，，，，矩阵式交—交节造方式，，，，，，非线性节造等。。。。。

一变频器节造方式一：U/f恒定节造

　　U/f节造是在扭转电动机电源频率的同时扭转电动机电源的电压，，，，，，使电动机磁通维持肯定，，，，，，在较宽的调速领域内，，，，，，电动机的效能，，，，，，功率因数不降落。。。。。由于是节造电压(Voltage)与频率(Frequency)之比，，，，，，称为U/f节造。。。。。恒定U/f节造存在的重要问题是低速机能较差，，，，，，转速极低时，，，，，，电磁转矩无法克服较大的静摩擦力，，，，，，不能适当的调整电动机的转矩赔偿和适应负载转矩的变动; 其次是无法正确的节造电动机的现实转速。。。。。由于恒U/f变频器是转速开环节造，，，，，，由异步电动机的机械个性图可知，，，，，，设定值为定子频率也就是梦想空载转速，，，，，，而电动机的现实转速由转差率所决定，，，，，，所以U/f恒定节造方式存在的不变误差不能节造，，，，，，故无法正确节造电动机的现实转速。。。。。

二变频器节造方式二：转差频率节造

　　转差频率是施加于电动机的互换电源频率与电动机速度的差频率。。。。。凭据异步电动机不变数学模型可知，，，，，，当频率一按时，，，，，，异步电动机的电磁转矩正迸宗转差率，，，，，，机械个性为直线。。。。。
转差频率节造就是通过节造转差频率来节造转矩和电流。。。。。转差频率节造必要检出电动机的转速，，，，，，组成速度关环，，，，，，速度调节器的输出为转差频率，，，，，，而后以电动机速杜纂转差频率之和作为变频器的给定频率。。。。。与U/f节造相比，，，，，，其加减速个性和限度过电流的能力得到提高。。。。。另表，，，，，，它有速度调节器，，，，，，利用速度反馈组成关环节造，，，，，，速度的静态误差幼。。。。。然而要达到自动节造系统稳态节造，，，，，，还达不到优良的动态机能。。。。。

二变频器节造方式三：矢量节造

　　矢量节造，，，，，，也称磁场定向节造。。。。。它是70年代初由西德F.Blasschke等人首先提出，，，，，，以直流电机和互换电机比力的步骤论述了这一道理。。。。。由此开创了互换电动机和等效直流电动机的先河。。。。。矢量节造变频调速的做法是将异步电动机在三相坐标系下的定子互换电流Ia、Ib、Ic。。。。。通过三相-二相变换，，，，，，等效成两相静止坐标系下的互换电流Ia1、Ib1，，，，，，再通过按转子磁场定向旋转变换，，，，，，等效成同步旋转坐标系下的直流电流Im1、It1(Im1相当于直流电动机的励磁电流; It1相当于直流电动机的电枢电流)，，，，，，而后仿照直流电动机的节造步骤，，，，，，求得直流电动机的节造量，，，，，，经过相应的坐标反变换实现对异步电动机的节造。。。。。矢量节造步骤的出现，，，，，，使异步电动机变频调速在电动机的调速领域里全方位的处于优势职位。。。。。但是，，，，，，矢量节造技术必要对电动机参数进行正确估算，，，，，，若何提高参数的正确性是一向钻研的话题。。。。。

四变频器节造方式四：直接转矩节造

　　直接转矩节造在很大水平上解决了矢量节造的不及，，，，，，它不是通过节造电流，，，，，，磁链等量间接节造转矩，，，，，，而是把转矩直接作为被控量来节造。。。。。转矩节造的优越性在于，，，，，，转矩节造是节造订子磁链，，，，，，在性质上并不必要转速信息，，，，，，节造上对除定子电阻表的所有电机参数变动鲁棒性优良，，，，，，所引入的定子磁链观测器能很容易估算出同步速度信息，，，，，，因而能方便的实现无速度传感器，，，，，，这种节造被称为无速度传感器直接转矩节造。。。。。

五变频器节造方式五：电压空间矢量(SVPWM)节造方式

　　它是以三相波形整体生功成效为前提，，，，，，以逼近电机气隙的梦想圆形旋转磁场轨迹为主张，，，，，，一次天生三相调造波形，，，，，，以内切多边形逼近圆的方式进行节造的。。。。。经实际使用后又有所改进，，，，，，即引入频率赔偿，，，，，，能解除速度节造的误差;通过反馈估算磁链幅值，，，，，，解除低速时定子电阻的影响;将输出电压、电流关环，，，，，，以提高动态的精度和不变度。。。。。但节造电路环节较多，，，，，，且没有引入转矩的调节，，，，，，所以系统机能没有得到底子改善。。。。。

六变频器节造方式六：矩阵式交—交节造方式

　　VVVF变频、矢量节造变频、直接转矩节造变频都是交—直—交变频中的一种。。。。。其共同弊端是输入功率因数低，，，，，，谐波电流大，，，，，，直流电路必要大的储能电容，，，，，，再生能量又不能反馈回电网，，，，，，即不能进行四象限运行。。。。。为此，，，，，，矩阵式交—交变频应运而生。。。。。由于矩阵式交—交变频省去了中央直流环节，，，，，，从而省去了体积大、价值贵的电解电容。。。。。它能实现功率因数为l，，，，，，输入电流为正弦且能四象限运行，，，，，，系统的功率密度大。。。。。该技术目前虽尚未成熟，，，，，，但仍吸引着多多的学者深刻钻研。。。。。其内容不是间接的节造电流、磁链等量，，，，，，而是把转矩直接作为被节造量来实现的。。。。。

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