一概述

旋转编码器在工业现场的转速丈量领域，，，，，使用较为宽泛。。。。。。。。它是将信号或数据转换为能够用通讯，，，，，传输和存储的信号大局的设备。。。。。。。。

旋转编码器是集光机电技术于一体的速度位移传感器，，，，，当旋转编码器轴带头光栅回旋转时，，，，，经发光元件发出的光被光栅盘狭缝切割成断续光线，，，，，并被接管元件接管产生初始信号，，，，，该信号经后继电路处置后，，，，，输出脉冲或代码信号，，，，，其特点是体积幼，，，，，沉量轻，，，，，种类多，，，，，职能全，，，，，频响高，，，，，分辨能力高，，，，，力矩幼，，，，，耗能低，，，，，机能不变，，，，，靠得住使用，，，，，寿命长等特点。。。。。。。。

二工作道理

1增量型编码器

由一个中心有轴的光电码盘，，，，，其上有环形通、暗的刻线，，，，，有光电发射和接管器件读取,获得四组正弦波信号组合成A、B、C、D,每个正弦波相差90度相位差（相对于一个周波为360度），，，，，将C、D信号反向，，，，，叠加在A、B两相上，，，，，可加强不变信号；；；；；；；；另每转输出一个Z相脉冲以代表零位参考位。。。。。。。。

由于A、B两相相差90度，，，，，可通过比力A相在前还是B相在前，，，，，以判断编码器的正转与回转（用于转向判断），，，，，通过零位脉冲，，，，，可获得编码器的零位参考位。。。。。。。。

编码器码盘的资料有玻璃、金属、塑料，，，，，玻璃码盘是在玻璃上沉积很薄的刻线，，，，，其热不变性好，，，，，精度高，，，，，金属码盘直接以通和不通刻线，，，，，不易碎，，，，，但由于金属有肯定的厚度，，，，，精度就有限度，，，，，其热不变性就要比玻璃的差一个数量级，，，，，塑料码盘是经济型的，，，，，其成本低，，，，，但精度、热不变性、寿命均要差一些。。。。。。。。

分辨率：编码器以每旋转360度提供几多的通或暗刻线称为分辨率，，，，，也称解析分度、或直接称几多线，，，，，通常在每转分度5~10000线。。。。。。。。

信号输出：信号输出有正弦波（电流或电压）,方波（TTL、HTL）,集电极开路（PNP、NPN）,推拉式多种大局，，，，，其中TTL为长线差分驱动（对称A,A-;B,B-;Z,Z-）,HTL也称推拉式、推挽式输出，，，，，编码器的信号接管设备接口应与编码器对应。。。。。。。。

信号衔接：编码器的脉冲信号通常衔接计数器、PLC、推算机，，，，，PLC和推算机衔接的？？？？？？？？橛械退倌？？？？？？？？橛敫咚倌？？？？？？？？橹，，，，，开关频率有低有高。。。。。。。。  单相联接，，，，，用于单方面向计数，，，，，单方面向测速。。。。。。。。   A.B两相联接，，，，，用于正反向计数、判断正反向和测速。。。。。。。。 A、B、Z三相联接，，，，，用于带参考位建改的地位丈量。。。。。。。。

A、A-，，，，，B、B-，，，，，Z、Z-衔接，，，，，由于带有对称负信号的衔接，，，，，电流对于电缆贡献的电磁场为0，，，，，衰减最幼，，，，，抗滋扰最佳，，，，，可传输较远的距离。。。。。。。。

对于TTL的带有对称负信号输出的编码器，，，，，信号传输距离可达150米。。。。。。。。 对于HTL的带有对称负信号输出的编码器，，，，，信号传输距离可达300米。。。。。。。。

存在问题：增量型编码器存在零点累计误差，，，，，抗滋扰较差，，，，，接管设备停；；；；；；；瓒系缬跋，，，，，开机应找零或参考位等问题。。。。。。。。

2绝对型编码器

绝对编码器光码盘上有很多路光通路刻线，，，，，每路刻线顺次以2线、4线、8线、16 线……编排，，，，，这样，，，，，在编码器的每一个地位，，，，，通过读取每路刻线的通、暗，，，，，获得一组从2的零次方到2的n-1次方的唯一的2进造编码（格雷码），，，，，这就称为n位绝对编码器。。。。。。。。这样的编码器是由光电码盘的机械地位决定的，，，，，它不受停电、滋扰的影响。。。。。。。。

绝对编码器由机械地位决定的每个地位是唯一的，，，，，它无需影象，，，，，无需找参考点，，，，，并且不用一向计数，，，，，什么时辰必要知路地位，，，，，什么时辰就去读取它的地位。。。。。。。。这样，，，，，编码器的抗滋扰个性、数据的靠得住性大大提高了。。。。。。。。

从单圈绝对值编码器到多圈绝对值编码器。。。。。。。。

旋转单圈绝对值编码器，，，，，以动弹中丈量光电码盘各路刻线，，，，，以获取唯一的编码，，，，，当动弹超过360度时，，，，，编码又回到原点，，，，，这样就不切合绝对编码唯一的准则，，，，，这样的编码只能用于旋转领域360度以内的丈量，，，，，称为单圈绝对值编码器。。。。。。。。

若是要丈量旋转超过360度领域，，，，，就要用到多圈绝对值编码器。。。。。。。。

编码器出产厂家使用钟表齿轮机械的道理，，，，，傍边心码回旋转时，，，，，通过齿轮传动另一组码盘（或多组齿轮，，，，，多组码盘），，，，，在单圈编码的基础上再增长圈数的编码，，，，，以扩大编码器的丈量领域，，，，，这样的绝对编码器就称为多圈式绝对编码器，，，，，它同样是由机械地位确定编码，，，，，每个地位编码唯一不沉复，，，，，而无需影象。。。。。。。。

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