步进电动机重要由两部门组成：定子和转子。。。。。。。它们均由磁性资料组成。。。。。。。定、转子铁心由软磁资料或硅冈飕叠成凸极结构，，，，，，，，定、转子磁极上均有幼齿，，，，，，，，定、转子的齿数相称。。。。。。。其中定子有六个磁极,定子定子磁极上套有星形衔接的三相节造绕组，，，，，，，，每两个相对的磁极为一相，，，，，，，，组成一相节造绕组,转子上没有绕组。。。。。。。转子上相邻两齿间的夹角称为齿距角。。。。。。。

步进电动机结构

01按工作道理分

01按输出转矩大幼分

01按励磁相数分

　　1、来一个脉冲，，，，，，，，转一个步距角。。。。。。。
　　2、节造脉冲频率，，，，，，，，可节造电机转速。。。。。。。
　　3、扭转脉冲挨次，，，，，，，，扭转动弹方向。。。。。。。
　　4、角位移量或线位移量与电脉冲数成正比。。。。。。。

　　步进电机的相数：是指电机内部的线圈组数，，，，，，，，目前常用的有两相、三相、五相步进电机。。。。。。。
　　拍数：实现一个磁场周期性变动所需脉冲数或导电状态，，，，，，，，用m暗示，，，，，，，，或指电机转过一个齿距角所需脉冲数。。。。。。。
　　维持转矩：是指步进电机通电但没有动弹时，，，，，，，，定子锁住转子的力矩。。。。。。。
　　步距角：对应一个脉冲信号，，，，，，，，电机转子转过的角位移。。。。。。。
　　定位转矩：电机在不通电状态下，，，，，，，，电机转子自身的锁定力矩。。。。。。。
　　失步：电机运行时运行的步数，，，，，，，，不蹬宗理论上的步数。。。。。。。
　　失调角：转子齿轴线偏移定子齿轴线的角度，，，，，，，，电机运行必存在失调角，，，，，，，，由失调角产生的误差，，，，，，，，选取细分驱动是不能解决的。。。。。。。
　　运行矩频个性：电机在某种测试前提下测得运行中输着力矩与率关系的曲线。。。。。。。