永磁电机的齿槽转矩是指电枢绕组开路时，，，，，，由永磁体产生的磁场与电枢齿槽作用产生的转矩。。。。。。。齿槽转矩随转子地位扭转出现周期性变动，，，，，，周期大幼由永磁电机的磁极数与槽数决定。。。。。。。

　　现实上齿槽转矩是转子动弹时电机中的静磁能变动率。。。。。。。由于永磁体和铁心中的静磁能变动很幼能够忽略，，，，，，因而电机的静磁能近似蹬宗气隙中的静磁能。。。。。。。当铁心有齿槽时，，，，，，磁场能量随定子和转子的相对地位产生变动，，，，，，并向着磁能积变幼的方向产生转矩，，，，，，即齿槽转矩。。。。。。。

　　从性质上而言，，，，，，齿槽转矩是永磁体磁场与齿槽间作使劲的切向分量。。。。。。。齿槽转矩总是试图将转子定位在某一地位，，，，，，又称齿槽定位转矩。。。。。。。齿槽转矩与定子电流无关，，，，，，是定转子相对地位的函数, 与电机齿槽的结构和尺寸有很大关系，，，，，，正确思考齿槽结构对电机气隙磁场的影响是分析推算齿槽转矩的关键。。。。。。。

　　齿槽转矩引起永磁电机的转矩和速度颠簸，，，，，，使电机产生振动和噪声, 当脉动转矩的频率与电枢电流谐振频率一致时, 会产生共振, 势必会放大齿槽转矩的振动和噪声, 严沉影响电机的定位精度和伺服机能, 尤其在低速时影响更为严沉。。。。。。。

01齿槽转矩的推算

　　齿槽转矩表白式(电机内部的磁共能W相对于地位角α的倒数)：

　　磁场能量能够近似以为是气隙和永磁体中的能量：

　　的嘎凤叶分化：

　　的嘎凤叶分化：

　　代替后齿槽转矩表白式：

　　注：

　　Br(θ)——永磁体剩磁沿圆周方向的散布;

　　g(θ，，，，，，α)——磁极中心线与齿中心线夹角为α时的有效气隙长度沿圆周反向的散布;

　　hm——永磁体充磁方向长度；；；；；；

　　LFe——电枢铁心长度；；；；；；

　　α——磁极中心线与齿中心线夹角；；；；；；

　　P——极对数；；；；；；

　　z——槽数；；；；；；

　　R1——电枢表径；；；；；；

　　R2——定子轭内径；；；；；；

　　n——使nz/2p为整数的正数。。。。。。。

02凭据齿槽转矩推算道理进行减弱的几种步骤

　　一、扭转电枢参数的步骤

　　扭转电枢参数能对齿槽转矩起重要作用的Gn的幅值，，，，，，进而减弱齿槽转矩。。。。。。。这类步骤重要蕴含：扭转槽口宽度、扭转齿的状态、不等槽口宽、斜槽、在齿上开辅助槽等。。。。。。。

　　二、扭转磁极参数的步骤

　　扭转磁极参数的步骤是通过扭转对齿槽转矩起作用的Brn的幅值，，，，，，达到减弱齿槽转矩的主张。。。。。。。这类步骤有：扭转磁极的极弧系数、选取不等厚永磁体、磁极偏移、斜极、磁极分段、不等极弧系数组合和选取不等极弧系数等。。。。。。。

　　三、合理选择电枢槽数和极数

　　该步骤的主张在于通过合理的选择电枢槽数和极数，，，，，，扭转对齿槽转矩起重要作用的Gn的次数和大幼，，，，，，从而减弱齿槽转矩。。。。。。。