电动汽车永磁无刷电动机能够看作是一台用电子换相装置取代机械换向的直流电动机，，，，，，，如图所示，，，，，，，永磁直流无刷电动机重要由永磁电动机本体、转子地位传感器和电子换向电路组成。。。。。。。。无论是结构或节造方式，，，，，，，永磁直流无刷电动机与传统的直流电动轿车电机都有好多类似之处：用装有永磁体的转子取代有刷直流电动机的定子磁极;器拥有多相绕组的定子取代电枢;用由固态逆变器和轴地位检测器组成的电子换向器取代机械换向器和电刷。。。。。。。。下面本文就对永磁无刷电机有关组成部件进行具体介绍。。。。。。。。

图示：永磁无刷电机系统组成示意图

一电动机本体

　　电动机本体和永磁同步电动机(PMSM)类似，，，，，，，转子选取永远磁铁，，，，，，，目前多使用稀土永磁资料，，，，，，，但没有笼式绕组和其他启动装置。。。。。。。。其定子绕组选取互换绕组大局，，，，，，，通常造成多相(三相、四相或五相)，，，，，，，转子由永远磁钢按肯定极对数(2P=2,4,6)组成。。。。。。。。设计中要求在定子绕组中获得顶宽为1 200的梯形波，，，，，，，因而绕组大局往往选取整距、集中或靠近整距、集中的大局，，，，，，，以便保留磁密中的其他谐波。。。。。。。。

　　有刷直流电动机是依附机械换向器将直流电流转换为近似梯形波的互换电流供给电枢绕组，，，，，，，而无刷纯电动汽车直流电动机是依附电子换向器将方波电流按肯定的相序逐次输入到定子的各相电枢绕组中。。。。。。。。当无刷直流电动机定子绕组的某相通电时，，，，，，，该相电流产生的磁场与转子永远磁铁所产生的磁场相互作用而产生转矩，，，，，，，驱动转子旋转。。。。。。。。地位传感器将转子磁铁地位变换成电信号去节造电子开关线路，，，，，，，从而使定子的各相绕组按肯定的秩序导通，，，，，，，使定子的相电流随转子地位的变动而按正确的秩序换相。。。。。。。。这样能力让定子磁场随转子的旋转不休地变动，，，，，，，产生与转子转速同步的旋转磁。。。。。。。。，，，，，，并使定子磁场与转子的磁场始终维持900左右的空间角，，，，，，，用最大转矩推动转子旋转。。。。。。。。由于电子升关线路的导通秩序与转子转角同步，，，，，，，起到机械换向器的换向作用，，，，，，，保障了电动机在运行过程中定子与转子的磁场始终维持根基垂直，，，，，，，以提高运行效能。。。。。。。。所以无刷直流电动机就其根基结构而言，，，，，，，能够以为是一台由电子开关换相电路、永磁式同步电动汽车电机以及地位传感器三者组成的“自同步电动机系统”，，，，，，，它在运行过程中不会失步。。。。。。。。

　　永磁无刷电动机BLDCM的转子结构寂仔传统的内转子结构，，，，，，，又有近年来出现的盘式结构、表转子结构和线性结构等新型结构大局。。。。。。。。陪伴着新型永磁资料的实用化，，，，，，，电动机转子的结构越来越多样化，，，，，，，使永磁无刷电动机BLDCM正朝着逾越力、高精度、微型化和耐环境等多种用处发展。。。。。。。。

二转子地位传感器

　　电动汽车电机转子地位传感器有光电式、磁敏式和电磁式三种类型。。。。。。。。

　　选取光电式地位传感器的无刷直流电动机，，，，，，，在定子组件上按肯定地位配置了光电传感器件，，，，，，，转子装有遮光板，，，，，，，光源为发光二极管或幼灯泡。。。。。。。。转子旋转时，，，，，，，由于遮光板的作用，，，，，，，定子上的光敏元器件将会按肯定频率间歇发出脉冲信号。。。。。。。。

　　磁敏式地位传感器是指它的某些电参数随周围磁场按肯定法规变动的半导体敏感元件，，，，，，，其根基道理为霍尔效应和磁阻效应。。。。。。。。磁敏元件的重要工作道理是电流的磁效应，，，，，，，重要是霍尔效应。。。。。。。。选取磁敏式地位传感器的元刷直流电动机，，，，，，，其磁敏传感器件(如霍尔元件、磁敏二极管、磁敏三极管、磁敏电阻器或专用集成电路)装在定子组件上，，，，，，，用并检测永磁体、转子旋转时产生的磁场变动。。。。。。。。

　　选取电磁式地位传感器的无刷直流电动机，，，，，，，是在定子组件上装置电磁传感器部件(如耦合变压器、开关、LC谐振电路等)，，，，，，，当永磁体转子地位产生变动时，，，，，，，电磁效应将使电磁传感器产生高频调造信号(其幅值随转子地位的变动而变动)。。。。。。。。

　　近年来还出现了无地位传感器的无刷直流电动机，，，，，，，此种电动机利用定子绕组的反电动势作为转子磁铁的位相信号，，，，，，，该信号检出后，，，，，，，经数字电路处置，，，，，，，送给逻辑开关电路去节造无刷直流电动机的换向。。。。。。。。由于它省去了地位传感器，，，，，，，使得无刷电动机的结构越发紧凑，，，，，，，所以利用日趋宽泛。。。。。。。。

三电子换向电路

　　电子换向电路由功率变换电路和节造电路两大部门组成，，，，，，，它与地位传感器相共同，，，，，，，节造电动机定子各相绕组的通电挨次和功夫，，，，，，，起到与机械换向类似的作用。。。。。。。。当系统运行时，，，，，，，功率变换器接受节造电路的节造信息，，，，，，，将系统工作电源的功率以肯定的逻辑关系分配给直流无刷电动机定子上的各相绕组，，，，，，，以便使电动机产生持续不休的转矩。。。。。。。。逆变器将直流电流转换成互换电流向电动机供电，，，，，，，与通常逆变器分歧，，，，，，，它的输出频率不是独立调节的，，，，，，，而是受控于转子位相信号，，，，，，，是一个“自控式逆变器”。。。。。。。。永磁无刷电动机由于选取自控式逆变器，，，，，，，电动机输入电流的频率和电动机转速始终维持同步，，，，，，，电动机和逆变器不会产生振荡和失步，，，，，，，这也是永磁无刷电动机BLDCM的显著利益之一。。。。。。。。

　　纯电动汽车电动机各相绕组导通的挨次和功夫重要取决于来自地位传感器的信号，，，，，，，但地位传感器所产生的信号通常不能直接用来驱动功率变换器的功率开关元件，，，，，，，往往必要经过节造电路进行逻辑处置、隔离放大后能力驱动功率变换器的开关元件。。。。。。。。驱动节造电路的作用是将地位传感器监测到的转子位相信号进行处置，，，，，，，按肯定的逻辑代码输出，，，，，，，去触发功率开关管。。。。。。。。

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