凭据电磁定律，，，，，当磁场变动时，，，，，左近的导体味产生感应电动势，，，，，其方向切合法拉第定律和楞次定律，，，，，与原先加在线圈两端的电压正好相反，，，，，这个电压就是反电动势。。。。。。。。在永磁同步伺服电机中，，，，，只有电机在动弹，，，，，必然会有线圈切割磁力线，，，，，所以会有反电动势产生。。。。。。。。反电动势用E1暗示，，，，，其有效值的推算如下式：

　　其中：

　　KE——为比例常数；；；；；；；

　　FN——为定子电流的频率；；；；；；；

　　NL——为每相定子绕组的匝数；；；；；；；

　　ф——为主磁通的振幅值。。。。。。。。

一反电动势决定成分

　　◆ 转子角速度

　　◆ 转子磁体产生的磁场

　　◆ 定子绕组的匝数

　　当电机设计结束，，，，，转子磁场与定子绕组的匝数都是确定的，，，，，因而唯一决定反电动势的因数是转子角速度，，，，，或者说是转子转速，，，，，随着转子速度的增长，，，，，反电动势也随之增长。。。。。。。。　　

二反电动势测试步骤

　　凭据永磁互换伺服电动机通用技术前提描述，，，，，我们通常选取反电动势常数来对永磁同步电机进行查核。。。。。。。。反电势常数是永磁同步电机一项很沉要的技术指标参数，，，，，它关系到电机运行机能及节造器的设计工作。。。。。。。。因而，，，，，在永磁同步伺服电机出产中必须对该项参数进行精确测试，，，，，通过尺度的检测步骤验证设计产品是否满足技术要求。。。。。。。。

　　GB/T 50349 永磁互换伺服电动机通用技术前提中划定先将被试电机拖动至技术前提划定的某一转速n，，，，，再用示波器观测其波形，，，，，通过电压及转速推算得出反电动势常数(Ke)，，，，，并且要求Ke切合永磁同步伺服电机技术前提划定。。。。。。。。

图示1：反电动势测试平台

　　如上图所示为永磁同步伺服电机反电动势测试平台，，，，，依照试验尺度要求陪试电机做电动运行，，，，，拖动被试电机空载运行转速至n；；；；；；；由转速传感器实现转速测试，，，，，WP4000变频功率分析仪实现被试电机线反电动势U测试。。。。。。。。

　　试验时测取电机空载转速为n时的线反电动势U，，，，，用下式推算反电动势常数，，，，，以验证是否满足技术要求限度领域。。。。。。。。

　　式中：

　　Ke——反电动势常数，，，，，单元为伏特每弧度负一次方秒(V/rad*-1^s)；；；；；；；

　　U——电机线反电动势，，，，，单元为伏特(V)，，，，，正弦波驱动电机用线反电动势有效值，，，，，方波驱动电机用线反电动势幅值；；；；；；；

　　N——被测点转速，，，，，单元为转每分(r/min)。。。。。。。。

　　本规划选用WP4000变频功率分析仪实现反电动势及转速测试，，，，，采取有效的同步伎俩保障电参量及非点参量的同步测试。。。。。。。。同时，，，，，WP4000变频功率分析仪盛开原始数据端口，，，，，前端采集原始波形数据能够通过以太网直接与上位机共享，，，，，能够齐全取代示波器的需要。。。。。。。。通过自界说分析软件能够直接实现反电动势常数测试，，，，，满足于伺服电机试验系统自动化测试需要。。。。。。。。

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