一、概述

二、发展

　　城市轨路交通车辆的牵引电动机持久以来都普遍选取直流旋转电动机。。。。。其传动方式有变阻节造和斩波调压节造。。。。。变阻节造在老式城市轨路车辆上通常使用，，，，，，，，固然结构单一，，，，，，，，但由于车频仍启动和造动，，，，，，，，使20%的电能亏损在电阻上，，，，，，，，这种方式大多已被裁减。。。。。
　　随着电力电子器件的迅速发展，，，，，，，，从不控型整流管到半控型晶闸管（SCR）、80年代中后期以来的门极可关断全控型晶闸管（GTO）、巨型晶体管GTR到绝缘门极双极型晶体管IGBT等的研造成功，，，，，，，，从而便研造、开发出了功率等级分歧的将驱动、保唬；；；；；；ぁ⒆晕壹觳饧肮β适涑黾谝惶宓谋淦档魉俨。。。。。互换变频调速装置一出现就以其优良的调速机能及显著的节电成效迅猛发展，，，，，，，，并逐步取代的从前的滑差调速、整流子电机调速、串级调速、中频发电机组及直流调速装置。。。。。因而，，，，，，，，世界上列都城十吩祺沉其发展。。。。。
　　在80年代后期，，，，，，，，发展起来的使用VVVF变频节造最新技术的城市轨路车辆已进入实用阶段。。。。。VVVF传动系统是将直流750V或1500V通过GTO逆变器和微机获得一个频率和电压可节造的三订互换电源，，，，，，，，使互换异步牵引电动机的转速能够滑润调节。。。。。由于选取了微机节造，，，，，，，，可使系统更靠得住，，，，，，，，还可实现系统自动检测和故障珍断，，，，，，，，为车辆安全的运杏注维建及保养提供了极风雅便。。。。。
　　由于GTO关断增益低、关断损耗大、且存在二次击穿危险等弊端，，，，，，，，因而使GTO的利用远景正引起争议。。。。。近年来兼有GTR和MOS-FET两者利益的IGBT发展很快，，，，，，，，目前已进入第四代产品，，，，，，，，耐压也已提高到3300～4500V,电流可达到1000A以上。。。。。IGBT器件与可关断晶闸管GTO相迸仔较多利益，，，，，，，，IGBT为电压驱动、开关频率高及抗滋扰与贯通短路保唬；；；；；；つ芰η，，，，，，，，因而损耗幼，，，，，，，，机能好及工作靠得住，，，，，，，，此表大功率IGBT模？？？？樽陨砭，，，，，，，，表壳不带电，，，，，，，，冷却方便，，，，，，，，系统结构单一。。。。。固然目前IGBT耐压不如GTO高，，，，，，，，但可选取新型的三点式电压型逆变器，，，，，，，，其电压不仅可用耐压等级低一半的器件，，，，，，，，而用还有效地削减谐波电流，，，，，，，，抑造了电磁噪声，，，，，，，，IGBT的开关功夫只有GTO的1/6，，，，，，，，开关频率可提高到以往约3倍的1500HZ，，，，，，，，使三点式IGBT逆变器噪声降低15DB，，，，，，，，IGBT的门极节造功率不到GTO的1/1000，，，，，，，，电流、电压的安全工作区宽，，，，，，，，所需的吸收用电容器幼，，，，，，，，因而比GTO变频器体积和沉量降低40%左右。。。。。
　　目前由高压大电流的GTO和IGBT模？？？？樽槌傻谋溲贡淦底爸煤臀⒒际踉诔盗旧系睦靡鸦竦昧撕苊徒。。。。。
　　由于互换变频传动比直流传动有着粘着利用高，，，，，，，，险些无需守护，，，，，，，，运行靠得住及节约能源等一系列利益，，，，，，，，因而除干线铁路表，，，，，，，，对城市轨路交通用地铁与轻轨列车发展互换变频调速传动是当前必然的趋向。。。。。

三、变频器电量丈量

　　变频器输出为PWM波，，，，，，，，含有较多的高次谐波。。。。。变频功率传感器通过对输入的电压、电流信号进行互换采样，，，，，，，，再将采样值通过电缆、光纤等传输系统与数字量输入变频功率分析仪，，，，，，，，数字量输入变频功率分析仪对电压、电流的采样值进走运算，，，，，，，，能够获取电压有效值、电流有效值、基波电压、基波电流、谐波电压、谐波电流、有功功率、基波功率、谐波功率等参数。。。。。

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